Pêşkêş:
Ma we qet meraq kir ku paqijkera robota we çawa dizane ku biçe ku derê? Ev gotar pêşveçûna teknolojiyên navîgasyon û hêmanên sereke yên di valahiya robotên nûjen de, ji qalibên tesadufî yên sade bigire heya nexşeya AI-ya pêşkeftî-diqetîne.
1. Navîgasyon Tesadufî (Bump-û-Rewandin)
Rêbaza Navîgasyon:Ji bo navîgasyonê di serî de xwe dispêre pevçûnên bumper.
Pêkhateyên sereke:Bumper, çerxa rijandinê, firçeya sereke/vekêşana hewayê, firçeya kêlekê, qulika tozê, depoya avê (herikîna xwezayî), qumaşê şilkirinê, plakaya mopê.
Hardware:
Sensor:Infrared, dûrketina ji astengiya bumper, tespîtkirina zinaran, tespîtkirina pêvekirina barkirinê, senzorên bandora Hall (ji bo çerxên alî, tanka avê, plakaya mop).
Motors:Motora fanosê ya bê firçe (mînak, Nidec), motorên firçekirî (ji bo çerxên kêlekê, firça alî, firçeya sereke - markayên mîna Standard, Youmao).
Berdan:MCU (Yekîneya Mîkrokontroller, mînak, ST, GD, Netewe).
Pîl:Nîşaneyên pîşesaziyê yên bilindtir-mîna BYD, Sunwoda. Kapasîteyên hevpar: 2600mAh an 5200mAh.
Mîna vê modelê: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Navîgasyon Gyroscope
Rêbaza Navîgasyon:Gyroscope + pevçûna bumper.
Pêkhateyên sereke:Ji bo birêvebirina avê çêtir tankek avê ya elektronîkî ya kontrolkirî (bi riya valveya solenoid an pompeya hewayê) zêde dike.
Hardware:
Sensor:Gîroskop, sensorê goşeyê, û şibaka bumperê zêde dike.
Motor / Chip / Pîl:Dişibin modelên Navîgasyona Random.
Taybetmendiyên Appê:Dest bi piştgirîkirina dîtbariya nexşeyê, verastkirina hêza kişandinê, plansazkirina rê, û kontrolkirina herikîna avê dike.
Mîna vê modelê: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navîgasyon-robot-vacuum.html
3. Navîgasyon Vision Monocular
Rêbaza Navîgasyon:Gyroscope + algorîtmayên dîtbarî.
Hardware:
Sensor:Zêdekirina sereke kamerayek e (bi gelemperî 300,000 pîxelên çêtirîn), gyroskopek rastîn-bilindtir (mînak, Epson 3-axis, Bosch 6-axis).
Berdan:Zêdetir hêza pêvajoyê hewce dike, mînakî, Çar-çîpên bingehîn (R16 hevpar) an du-çîpên bingehîn, ji bilî MCU.
Taybetmendiyên Appê:Nexşe, kontrolkirina hêza şûştinê, navîgasyon rê, û verastkirina hilberîna avê piştgirî dike.
Wek IROBOT ROBOT VACUUM CLEANER.
4. LIDAR & AI Navîgasyon
Algorîtmaya navîgasyon:AI-ya pêşkeftî-rêça ajotinê.
Awayî:Di nav xwe de çerxa avêtinê, firçeya kêlekê, firçeya sereke, çerxên ajotinê, qulika tozê, depoya avê, plakaya mop, doka barkirinê heye.
Elektronîk:
Berdan:Çar-çîpên bingehîn (mînak, R16, carinan du-bingehek ji bo modelên kêmkirî-).
Sensor:Infrared, sensor LIDAR, TOF (Xal, Xet, 3D), gyroscope.
Pîl:Bi gelemperî 5200 mAh.
Taybetmendiyên Appê:Fonksiyonên berfereh di nav de rêveberiya nexşeyê, plansaziya rê, verastkirina şûştinê/herikîna avê, plansazkirin (li gorî jûreyê/demê), rêveberiya herêmê (dîwarên paqij/sînordar/virtual), navê jûreyê, û mîhengên qereqolê yên oto-vekirî.
Mîna vê modelê: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Robotên qereqolê/dokê (Oto-Çûçkirin û valakirin)
Rêbaza Navîgasyon:Bi gelemperî LIDAR + Gyroscope, an LIDAR + Gyroscope ya pêşkeftî + 3D TOF.
Awayî:Robot (wekî modelên LIDAR) û taybetmendiyek -stasyona dockê ya dewlemend dihewîne.
Fonksiyonên Stasyonê:Tankên ava paqij û pîs, oto-çopê vala, desteka ava elektrolîtîk/çareseriya paqijkirinê, zuwakirina mopê, ji nû ve dagirtina ava paqij a otomatîk, girêdana ava paqij û avjenî, guheztina mopê ya otomatîk, xwe-paqijkirina bingehê, çîpkirina ava germ, pêlên mopên zivirî, rakirina mopê ya otomatîk.
Elektronîk:
Sensor:Kompleta herî berfireh: Infrared, LIDAR, gyroscope, Point / Xet / 3D TOF, bumper, senzorên bandora Hall.
Berdan:MCU + Quad-pêvajoya bingehîn, bi bîra DDR û Flash.
Motors:Motora fanosê ya bê firçe, motorên firçekirî (ji bo firçeya alî, firçeya sereke, teker, hilkêşana mop), û motorên qereqolê yên taybetî.
Taybetmendiyên Appê:Hemî taybetmendiyên modelên navîgasyonê yên LIDAR, ji bo fonksiyonên qereqolê jî kontrolên zêdekirî (oto-vala, mîhengên tanka avê).
Ev şikestin di warê teknolojiyê de pêveçûnek girîng nîşan didevalahiya robotpîşesazî, karbidestiya paqijkirinê û rehetiya bikarhêner bi dramatîk zêde dike.
